The connections may be modeled with classical force elements like spring-dampers or realized by kinematical constraints, e.g. joints.
Moreover, frictional contacts between bodies can be modeled using unilateral constraints and Coulomb-friction.
In the meantime multi-body simulation programs are well established and can be found in a variety of industrial sectors, for example in aeronautical engineering or in the automobile industry.
www.amm.mw.tum.deDie Verbindungen können dabei über klassische Kraftelemente ( masselose Federn und Dämpfer, Stellglieder ) erfolgen oder rein kinematisch durch Gelenke realisiert sein.
Eine weitere Gattung von Kopplungen stellen einseitige Bindungen dar, durch die sich öffnende und schließende Kontakte sowie Kollisionen zwischen einzelnen Körpern abbilden lassen.
Mehrkörpersimulationsprogramme finden heute in verschiedensten Branchen breite Anwendung, wie z.B. in der Luft- und Raumfahrttechnik, bei der Simulation von Straßen- und Schienenfahrzeugen aber auch bei der detaillierten Schwingungsberechnung von Antriebssträngen in PKWs.
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